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广州直角机械手在线咨询

来源:发布时间:2022-11-05 17:42:37点击率:

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轴承锻压自动生产线

轴承是工业产品需要长期采用的标准件。目前德国、日本等发达国家生产高品质轴承,如高铁采用的轴承 几乎全部靠进口。国内 的轴承厂家生产的产品品质可以用于每小时120KM的动车上。这是两个轴承 运用的场合。当然,一般的工业运用,国内 厂家的产品已经完全能够适合。 目前国内轴承生产厂家,多采用手工锻 套。手工锻压需要大量的人力,且品质稳定性欠佳。如果采用 自动锻压生产,完全可以解决上述问题。 这里向大家介绍介绍轴承轴套自动锻压生产线: 1、轴承轴套自动锻压生产线采用多套锻压机械人与机床配合,实现自动供料、自动加热、自动送料、自动取料的功能。 2、自动锻压生产线的锻压机械人由主机与辅机结合的机构,增强机械人刚性与稳定性。 3、锻压机械人采用伺服系统驱动,稳定精度高,适用范围广。

二次元机械人的控制要求有哪些

二次元机械人一个循环周期可分为8步。 步是当工作台A上有工件出现时(可以由光电耦合器I0.3=ON检测到),机械人开始下降。当机械人下降到位时(可以由限位开关I0.5=ON检测到),机械人停止下降, 步结束。 第二步是机械人在 位开始抓紧工件,约10秒钟(T101=ON)抓住、抓紧,第二步结束。 第三步是机械人抓紧工件上升,当机械人上升到位时(可以由限位开关I0.4=ON检测到),机械人停止上升,第三步结束。 第四步是机械人抓紧工件右移,当机械人右移到位时(可以由限位开关I0.7=ON检洲到),机械人停止右移,第四步结束。 第五步是机械人在 右位开始下降,当机械人下降到工作台B到位时(可以由限位开关I0.5=ON检测到),机械人停止下降,第五步结束。 第六步是机械人开始放松工件,所需时间大约10秒钟(T102-ON),10秒钟之后工件放开,第六步结束。 第七步是机械人开始上升,机械人上升到位时(可以由限位开关I0.4=ON检测到),停止上升,第七步结束。 第八步是机械人在高位开始左移,当左移到位时(可以由限位开关I0.6=ON检侧到),机械人停止左移。第八步结束。

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