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五轴冲压机器人的特点及其使用场合

自动冲压生产线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。东莞冲压机器人生产厂家浅析五轴冲压机器人的特点及其使用场合。 五轴冲压机器人产品特点： 1、机器人效率高。 （双倍速）专利设计大大提高了生产效率，大负载、快速、高长行程作业，为企业解决了生产效率低的难的难题。 2、人性化安全系统。机器活动的主要部件均采用了黄色进行搭配，以保证现场操作人员的安全使用。 3、伺服系统与强电完全分开，不易受干扰、散热效果好。 4、机械人的旋转轴设定于中间位置，减少旋转轴负载同时提高机器人效率。 五轴冲压机器人产品适用场合： 产品适用于五金冲压、汽车配件加工和产品需要取料的场合。 产品适用于工厂有冲床、油压机、液压机的加工场合。

机械人所用的驱动机构

机械人所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。 其中以液压驱动、气压驱动用得多。下面为大家介绍这4种驱动式。 1、液压驱动式 液压驱动式机械人通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械人执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上)，其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。 2、气压驱动式 其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。 3、电气驱动式 电力驱动是机械人使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大(关节型的持重已达400kg)，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有此机械人已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化，又可提高控制精度。 4、机械驱动式 机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。 其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。