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机械人的发展简史

机械人是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械人被广泛的运用于自动生产线中，机械人虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械人已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。 机械人首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出台机械人。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械人。商名为 自动。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置。不少球坐标通用机械人就是在这个基础上发展起来的。同年，美国机械制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran机械人。该机械人的中央立柱可以回转、升降采用液压驱动控制系统也是示教再现型。这两种出现在六十年代初的机械人，是后来国外工业机械人发展的基础。1978年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vicarm型工业机械人，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差小于±1毫米。联邦德国KnKa公司还生产一种点焊机械人，采用关节式结构和程序控制。 目前，机械人大部分还属于代，主要依靠人工进行控制；改进的方向主要是降低成本和提高精度。第二代机械人正在加紧研制。它设有微型电子计算控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使机械人具有感觉机能。第三代机械人则能独立完成工作中过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的重要一环节。

此时不买，更待何时——机械人

机械人很多工厂都知道，因为其可以帮工厂解决很多难题。注塑机机械人的应用领域非常的广，可应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械人控制系统是支配机械人按规定程序和要求进行运动的装置，主要由位置、时间、速度和加速度等参数控制，其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好。 机械人可以使每一个模的产品时间固定化，同样的塑化时间，射出时间，保压时间，冷却时间，开关模时间，容易使产品的成品率提高，便于部署生产。 通过使用机械人，可以大大减少人工成本，随着社会保障制度的健全和完善，每个企业都面临着给员工买养老保险等福利，工人的流动性越来越大，新工人的培育本钱也就越来越高，机械人的本钱，在1年之内就可以全部收回。