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注塑机机械人常用的驱动式介绍

1.机械驱动式 机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。 2.电气驱动式 电力驱动是机械人使用得 多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大(关节型的持重已达400kg)，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有此自动化机械人已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化，又可提高控制精度。 3.气压驱动式 其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。 4.液压驱动式 液压驱动式机械人通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械人执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上)，其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。

注塑机械人具有的优势

机械人不仅可以减轻体力劳动、改善劳动力，还可以提高生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力。仟益机械人简单介绍一下注塑机械人具有哪些优势。 一、安全性 1、不需要用手入模具取产品，避免因此造成的安全隐患。 2、因劳工法不断健全和严格，使用机械人不再会有员工意外伤害的风险。 3、机械人电脑内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。 4、人较少接触产品，避免因产品过热而造成员工烫伤。 二、品质性 1、如人取出产品，一有可能手会刮伤产品，二有可能手不干净而弄脏产品。 2、人员取产品需先闭安全门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。使用机械人可保证注塑品质和延长成型机寿命。 3、人员取产品时间不固定，会造成产品缩水、变型(料管若过火，需重新注塑造成原料浪费，目前原料价格高涨)，机械人取出时间固定，确保产品品质。 4、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。 5、用注塑机机械人使用输送带，包装人员更可以一心一意严把品质关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，太热而影响工作。 三、管理性 1、人会疲劳，而机械人出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。 2、使用注塑机机械人取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。 3、招高文化人员操作注塑机比较困难，普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。 4、实行一人一机制(包括剪水口、削披峰和打包)，配备输送带，一人可看4-5台机，大量节省人力，减少工人工资。 5、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用机械人减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。 四、生产效率性 1、投资成本回收快，针对贵司所做产品，不出半年即可收回投资成本。 2、使用机械人提高公司形象，提高公司的竞争力。 3、人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。机械人可不间断作业。 4、可控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。 5、若成型机整体使用机械人，每台成型机可省1/3或1/2人工用于品检和包装等。 6、上游厂商也希望选择有注塑机机械人的注塑厂家，可准确算出日产量与交货期。使用注塑机机械人可增强企业竞争力，更是一种发展趋势。 7、如人工取出产品 约为1000模，使用机械人可再提高约500模，即使用机械人 约为1500模。若客户厂内成型机为自动脱模，有时产品需顶出2-3次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，会造成刮伤、沾到油污等，产生不良品。