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注塑机机械人的技术要求你知道吗

机械人虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械人已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。随着注塑机操作人员日趋供应紧张，人工生产成本的增加，注塑机的取出机械人也应用越来越广泛。塑胶成型自动化的应用极为普遍。在安装或使用注塑机机械人时，要先了解注塑机机械人的一些技术要求，下面小编为您介绍注塑机机械人的一些技术要求： 1、注塑机出现停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备保养等)，可以手动将机械人置于安全位置或其他必要的位置;不会妨碍更换模具和设备维修作业。 2、机械人出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障，便于快捷排除。 3、有些产品需要机械人包含脱模剂喷雾系统，喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔(喷嘴角度可调)，并可以调节用量，可以设置喷洒频次。 4、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改，然后下传到机械人系统上执行，也可以在机械人上直接设定参数和数据。 在传统的注塑成型工艺，由早人工合模成型，到注塑机油压合模成型，在演变成今天电脑控制成型工艺，进步不仅反应在产品工艺质量、外观，还有成型效率等。

机械人的常见分类及其介绍

1、直角坐标式，手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。 2、圆柱坐标式，手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大。这是机械人中应用较广的一种坐标形式。 3、极坐标式，手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其大特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。 4、多关节式，其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加上手腕与小臂之间的腕关节，多关节式机械人可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械人动作灵活，运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械人适应性广，在引人计算机控制后，它的动作控制既可由程序完成，又可通过记忆仿真.是机械人的发展方向。