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机械人臂的选择技巧

机械人臂被广泛用于注塑、机械等相关行业，实现了自动化作业，如何在五花八门的产品中选择出优质产品是很重要的，需要掌握一定的技巧。 机械人行走距离的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。这个距离通常按X、Y和Z三轴定义，并不是所有的制造商都是以这种方式来定义行程。确定所需行程的简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区。 Z轴。来回移动行程的大小是在机器侧边还是在后边将部件放下，利用这种行程的部件只是为了跳过机器。 Y轴。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械人手臂必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。 X轴。这个距离一般叫做反冲行程，其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶，要伸出手臂并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。 有效载荷是机械人能处理的重量，并被定义如下：有效载荷=部件重量+臂端工具重量。 转矩比有效荷载更为重要，转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对手枢轴点的距离的函数。为确保手臂能操纵部件，要比较实际转矩和能支持的可用转矩。 部件重量常因某一特定用途而为人所知，但是臂端工具就不是这样。臂端工具的重量可估计出来，并能从供应商处获得。 由上可知，选择机械人臂主要是考虑其行程和有效荷载，两者综合考虑从而挑选出好的机器人设备。

机械人在工业领域的发展

机械人在工业领域的发展随着网络技巧的发展，机械人的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。目前国内机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。机械人是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械人被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械人的发展，使得机械人能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。作为传统的生产型企业，使用改变我们的生产方式是减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，实现可持续发展的必由之路。使用频率的提高对工业生产产量的提升立竿见影，在电子、纺织机械、田园管理机等工业行业中被广泛使用，大大提高了生产效率;很多行业在重组使用机械人后生产的效率和质量都有了更进一步的发展。机械人对现代生产工业的影响是巨大的，不仅带动了传统行业的新一轮发展，而且市场竞争力同样不亚于现代化的朝阳产业。此外，机械人为工业的制造生产带来变化的不仅仅是机械人使用的现代化生产技术，而且随之而来的现代化管理模式也大大改变了企业的生机和活力和市场竞争力。至此，很多企业的产品品种从以前的不足十几个增加到现在的几十多个，而且在精品数量方面也较之以前有大幅度的提升，同时增强了企业的市场竞争力和生存能力才是关键的影响。